完成了CarSim->AirSim的工作之后，自己一直很浪。最近才稍微静下心来开始自己的研究工作。最近的兴趣在VAE(变分自编码器)，稍微研究下发现在某种意义上网络确实是一寸深一寸强。当一个网络从四层变成九层之后生成的图像清楚了太多。(从左图变成了右图)

下一步就是准备准备自己的数据集进行定制化地训练了。得收收心，加加油了。