联系方式:

• 常住地:　现居住于上海闵行区
  
• Email：　yifanzhu@drifter.fun;
  
• 主页：　https://drifter.fun;

研究兴趣:

• 室内导航与定位; 　
• SLAM; 　
• 深度增强学习;

教育背景:

• 2017~至今：上海交通大学博士在读；
  
• 2013~2017：天津大学电子信息工程学院，工学学士(获得”天津大学优秀毕业生”称号)；
  
• 2010~2013：成都七中;

获得奖励:

• 北美大学生数学建模大赛一等奖(Meritorious Winner)；
  
• 天津市大学生数学竞赛一等奖；
  
• 全国大学生电子设计大赛天津赛区二等奖;
  
• 全国大学生数学建模大赛天津赛区二等奖;
  
• 天津大学120周年校庆北洋英才奖;
  
• 天津大学学生科技英才奖;
  
• 2013-2014年度本科生国家奖学金;
  
• 2013-2014年度天津大学电子信息工程学院院长奖;
  
• 2019年度B&O创新夏令营最佳设计奖;
  

计算机水平:

• 全国计算机等级考试证书：计算机等级二级证书（C++）；计算机等级证书三级（网络技术）
  
• 操作系统：日常使用 Ubuntu，间或使用 Windows 测试软件

项目经历:

• 中国第二代卫星导航系统重大专项:全源融合定位导航应用关键技术研究
  <已完成>:作为实验设计与效能评估部分主要贡献者。
• 湖南湘江新区智能系统测试区测试管理软件:仿真测试软件环境模块
  <已完成>:作为项目主体代码主要贡献者，统筹项目进展。
• 2018国家自然基金(面上项目):基于认知地图的类脑行人室内导航方法研究
  <正承担>:作为主要研究者、项目主要贡献者。
• 中国航天科技集团公司第五研究院503所:多源融合定位导航授时产品开发设计平台研发
  <正承担>:作为项目主体代码主要贡献者，统筹项目进展。
• 装备预研领域基金项目61405180104:基于深度学习的视觉特征识别与导航定位方法研究
  <正承担>:主要负责: (1)基于三维游戏引擎的高逼真硬件在环仿真平台开发； (2)基于DNN的环境目标识别算法开发； (3)基于深度强化学习的认知地图与路径规划算法开发。

相关专利:

• 基于循环神经网络的地磁定位系统 No.CN2018115809816
  <状态：受理>：作为第四顺位发明人。